Trwsio robot FANUC, cynnal a chadw robot Fanuc, er mwyn ymestyn oes yr offer a lleihau'r gyfradd fethiant, mae cynnal a chadw rheolaidd yn hanfodol, sydd hefyd yn rhan o'r defnydd diogel o robotiaid diwydiannol.Mae proses cynnal a chadw robot FANUC fel a ganlyn:
1. Gwiriad brêc: cyn gweithrediad arferol, gwiriwch brêc modur pob siafft o'r brêc modur, mae'r dull arolygu fel a ganlyn:
(1) rhedeg echel pob manipulator i leoliad ei lwyth.
(2) y modd modur ar y rheolwr robot, dewiswch y switsh i daro sefyllfa'r trydan (MOTORSOFF).
(3) gwirio a yw'r siafft yn ei safle gwreiddiol, ac os yw'r switsh trydan wedi'i ddiffodd, mae'r manipulator yn dal i gynnal ei safle, gan nodi bod y brêc yn dda.
2. Rhowch sylw i'r perygl o golli'r swyddogaeth arafiad (250mm/s): peidiwch â newid y gymhareb gêr na pharamedrau symud eraill o'r cyfrifiadur neu ddyfais addysgu.Bydd hyn yn effeithio ar swyddogaeth gweithrediad arafiad (250mm/s).
3. Gweithio o fewn cwmpas cynnal a chadw'r manipulator: os oes rhaid i chi weithio o fewn cwmpas gwaith y manipulator, dylech arsylwi ar y pwyntiau canlynol:
(1) rhaid i'r switsh dewis modd ar y rheolydd robot gael ei droi ymlaen i'r safle â llaw fel y gellir gweithredu'r ddyfais alluogi i ddatgysylltu'r cyfrifiadur neu weithredu o bell.
(2) pan fo'r switsh dewis modd yn y sefyllfa <250mm/s, mae'r cyflymder yn gyfyngedig i 250mm/s.Wrth fynd i mewn i'r ardal waith, mae'r switsh fel arfer yn cael ei droi ymlaen i'r sefyllfa hon.Dim ond pobl sy'n gwybod llawer am robotiaid all ddefnyddio cyflymder llawn 100%.
(3) rhowch sylw i echel cylchdro y manipulator a gwyliwch am wallt neu ddillad yn troi arno.Yn ogystal, rhowch sylw i rannau dethol eraill neu offer arall ar y llaw fecanyddol. (4) Gwiriwch brêc modur pob echel.
4. Defnydd diogel o ddyfais addysgu robot: mae'r botwm galluogi dyfais (Dyfais alluogi), sydd wedi'i osod ar y blwch addysgu yn newid i'r modd â modur (MOTORS ON) pan fydd y botwm yn cael ei wasgu hanner ffordd.Pan ryddheir y botwm neu pan gaiff y cyfan ei wasgu, mae'r system yn newid i'r modd pŵer (MOTORS OFF).Er mwyn defnyddio'r hyfforddwr ABB yn ddiogel, rhaid dilyn yr egwyddorion canlynol: rhaid i'r botwm galluogi dyfais (Dyfais alluogi) beidio â cholli ei swyddogaeth, ac wrth raglennu neu ddadfygio, rhyddhewch y botwm dyfais (Dyfais alluogi) ar unwaith pan nad yw'r robot yn gwneud hynny angen symud.Pan fydd rhaglenwyr yn mynd i mewn i'r man diogel, rhaid iddynt fynd â'r blwch addysgu robotiaid gyda nhw ar unrhyw adeg i atal eraill rhag symud robotiaid.
Cynnal a chadw cabinet rheoli, gan gynnwys cynnal a chadw glanhau cyffredinol, ailosod brethyn hidlo (500h), ailosod batri system fesur (7000 awr), ailosod uned gefnogwr cyfrifiadurol, uned gefnogwr servo (50000 awr), gwirio oerach (misol), ac ati Mae'r cyfwng cynnal a chadw yn dibynnu'n bennaf ar yr amodau amgylcheddol, yn ogystal ag oriau rhedeg a thymheredd y robot Fanako FANUC.Mae batri system y peiriant yn fatri tafladwy na ellir ei ailwefru, sy'n gweithio dim ond pan fydd cyflenwad pŵer allanol y cabinet rheoli yn cael ei dorri i ffwrdd, ac mae ei fywyd gwasanaeth tua 7000 awr.Gwiriwch afradu gwres y rheolydd yn rheolaidd i wneud yn siŵr nad yw'r rheolydd wedi'i orchuddio â phlastig neu ddeunyddiau eraill, bod digon o fwlch o amgylch y rheolydd ac i ffwrdd o'r ffynhonnell wres, nad oes pentyrru malurion ar ben y rheolydd , a bod y gefnogwr oeri yn gweithio'n iawn.nid oes rhwystr yng nghilfa ac allfa'r wyntyll.Yn gyffredinol, mae'r ddolen oerach yn system gaeedig heb waith cynnal a chadw, felly mae angen archwilio a glanhau cydrannau'r ddolen aer allanol yn rheolaidd yn ôl yr angen.Pan fydd y lleithder amgylchynol yn uchel, mae angen gwirio a yw'r draen yn cael ei ddraenio'n rheolaidd.
Sylwch: bydd gweithrediad anghywir yn arwain at ddifrod i'r cylch selio.Er mwyn osgoi gwallau, dylai'r gweithredwr ystyried y pwyntiau canlynol:
1) tynnwch y plwg allfa allan cyn newid yr olew iro.
2) defnyddio gwn olew â llaw i ymuno yn araf.
3) osgoi defnyddio'r aer cywasgedig a ddarperir gan y ffatri fel ffynhonnell pŵer y gwn olew.Os oes angen, rhaid rheoli'r pwysau o fewn 75Kgf/cm2 a rhaid rheoli'r gyfradd llif o fewn 15/ss.
4) rhaid defnyddio'r olew iro rhagnodedig, a bydd olewau iro eraill yn niweidio'r lleihäwr.
Amser post: Ebrill-19-2021